مود لغزشی

پروژه کنترل PID و مود لغزشی

پروژه کنترل PID و مود لغزشی عملکرد خوب تعقیب برای کنترل تعقیب مسیر حرکت یک سیستم رباتیکی بسیار مهم می­باشد. در این پژوهش یک قانون کنترلی مدل آزاد به نام…