کنترل بازوی انعطاف پذیر Quanser بر اساس شبکه عصبی- فازی word
کنترل بازوی انعطاف پذیر Quanser بر اساس شبکه عصبی- فازی word
فصل اول: مروری بر بازوی انعطاف پذیر و کنترل آن بر مبنای روش های هوشمند …………. ۱۱-۱- مقدمه …….. ۲
۱-۲- ویژگی های مدل سیستم ………………. ۳
۱-۳- چرا کنترل هوشمند …….. ۳
۱-۴- کاربردها …… ۵
۱-۵- مروری بر کارهای انجام شده در زمینه کنترل هوشمند بازوی انعطاف پذیر ……. ۶
۱-۵-۱- کنترل کننده عصبی بر اساس بازسازی خروجی …… ۷
۱-۵-۲- کنترل کننده عصبی بر اساس مدل دینامیک معکوس ……. ۱۰
۱-۵-۳- کنترل فازی توزیع یافته …….. ۱۲
۱-۵-۴- سایر روش ها …….. ۱۶
فصل دوم: سیستم بازوی انعطاف پذیر…
