پروژه کنترل مود لغزشی

پروژه کنترل مود لغزشی

در این پروژه یک روش کنترل بهینه مرتبه دوم مود لغزشی بدون چترینگ برای پایدارسازی سیستم­های غیرخطی دارای عدم قطعیت طراحی شده است. یک کنترلر بهینه برای کنترل قسمت نامی سیستم و یک کنترلر مود لغزشی برای مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت­های پارامتری و اغتشاشات خارجی طراحی شده است.نتایج شبیه­سازی برای دو سیستم غیرخطی نمونه نشان­دهنده عملکرد بسیار خوب و مقاوم بودن روش ارائه شده در برابر عدم قطعیت­های پارامتری و اغتشاشات خارجی می­باشد….